Родитель, Взрослый, Ребенок — как отличить?

Чем отличается Критик от Взрослого? Почему нельзя дать ответ на вопрос «как повзрослеть»? Правда ли, что Взрослый -это рациональный робот?И откуда столько всех внутри?